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  • 包頭安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP8批發(fā)

包頭安川關節(jiē)式機器人 GP8批發(fā)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長(zhǎng)度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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